1、近年來，交流調(diào)速系統(tǒng)取得了巨大的發(fā)展。與矢量控制相比，異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)因其簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，較好的靜、動態(tài)性能，得到了極大的發(fā)展。它的控制思想是：通過采用空間矢量分析方法，首先在定子坐標(biāo)系中計算電機的轉(zhuǎn)矩和磁通的相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)磁通和轉(zhuǎn)矩誤差指令以及磁通所在的空間扇區(qū)，直接選擇逆變器的開關(guān)模式，最終實現(xiàn)對異步電機的高性能控制。 本文對異步電動機高性能無速度傳感器控制的方法進(jìn)行了分類和分析，將當(dāng)前這一研究領(lǐng)域的主要

2、控制策略分為基于電機非理想特性(或基于電機本體)的方法和基于電機理想模型的方法。在基于電機非理想特性(或基于電機本體)的方法中，介紹了齒槽諧波檢測法和高頻信號注入法；在基于電機理想模型的方法中介紹了直接計算法、模型參考自適應(yīng)法、全階自適應(yīng)狀態(tài)觀測器法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度估計方法和擴展卡爾曼濾波器法。著重研究了擴展的卡爾曼濾波法實現(xiàn)無速度傳感器技術(shù)，提出了改進(jìn)的方法；通過仿真研究，驗證了該方法的有效性。針對全階擴展卡爾曼濾波其計算量大，不