1、直接轉(zhuǎn)矩控制同矢量控制相比，作為一種新穎的控制方式，具有轉(zhuǎn)子參數(shù)魯棒性和結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單性，但是在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)難以獲得如矢量控制那樣寬廣的調(diào)速范圍。其根源主要在于低速轉(zhuǎn)矩特性變差、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的存在及帶負(fù)載能力的下降。本論文針對(duì)感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)存在的問題進(jìn)行了深入研究。 傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中低速性能較差的原因源于定子電阻所引起的磁鏈增量誤差。因此如何處理定子電阻的問題已成為提高直接轉(zhuǎn)矩控制系

2、統(tǒng)低速性能的熱點(diǎn)問題之一。在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，本論文給出了一種全速范圍變頻調(diào)速策略。以PWM電壓信號(hào)合成圓形磁鏈軌跡來替代傳統(tǒng)的六邊型磁鏈軌跡，提高系統(tǒng)的阻抗至可忽略定子電阻。同時(shí)以旋轉(zhuǎn)電壓矢量運(yùn)行軌跡矯正旋轉(zhuǎn)磁鏈運(yùn)行軌跡，消除定子磁鏈的電壓電流模型的積累誤差。 對(duì)于高性能電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)速度的精確辨識(shí)是十分必要的。而對(duì)于異步交流電機(jī)控制中，速度傳感器的安裝不僅增加控制系統(tǒng)的成本，還存在安裝和維護(hù)上的困難，降低系統(tǒng)的

3、可靠性，并且不適惡劣的工作環(huán)境，因此如何通過其它途徑對(duì)異步交流電機(jī)進(jìn)行速度觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速辨識(shí)是感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的另一熱點(diǎn)問題。本文通過小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線學(xué)習(xí)在線控制的方法辨識(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。 TMS320LF2407A芯片是美國(guó)TI公司推出的面向電機(jī)控制領(lǐng)域的芯片，它運(yùn)算速度快，能實(shí)現(xiàn)電流實(shí)時(shí)控制。用TMS320LF2407A芯片為核心控制器件組建數(shù)字模糊直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，使得可以從