1、國(guó)外工程機(jī)械科技領(lǐng)域以電子、信息技術(shù)為先導(dǎo)，在計(jì)算機(jī)故障診斷與監(jiān)控、系統(tǒng)控制和人機(jī)工程學(xué)等方面進(jìn)行了大量深入的研究，開(kāi)發(fā)出與各種工程機(jī)械相匹配的軟、硬件控制系統(tǒng)，使工程機(jī)械產(chǎn)品向信息化、智能化方向前進(jìn)了一大步。中國(guó)是全球塔式起重機(jī)(簡(jiǎn)稱塔機(jī))生產(chǎn)、需求的大國(guó)，從國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，提高塔機(jī)技術(shù)含量，加強(qiáng)塔機(jī)智能化、人性化技術(shù)的研發(fā)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本課題在對(duì)塔機(jī)工作過(guò)程詳細(xì)分析基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于總線的塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，充分考慮

2、塔機(jī)工作的安全性、可靠性，系統(tǒng)以PLC可編程控制器作為控制核心，擴(kuò)展了上位監(jiān)控系統(tǒng)以及塔機(jī)三大運(yùn)動(dòng)控制器。本課題將變頻控制技術(shù)以及雙閉環(huán)控制方式應(yīng)用到塔機(jī)三大運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，解決了塔機(jī)頻繁啟停，且運(yùn)行過(guò)程中有明顯振動(dòng)和沖擊的問(wèn)題；同時(shí)，上位監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)狀態(tài)的信息化，數(shù)字化。
　　本課題將開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用到PTT293大型平頭塔機(jī)上，進(jìn)行了大量的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)了塔機(jī)狀態(tài)檢測(cè)與安全監(jiān)控。由于大型塔機(jī)回轉(zhuǎn)慣性大，在操作過(guò)程