1、隨著信息化進程的深入，通信技術與計算機及其網絡技術融合，產生了一個新的研究領域——計算機支持的協(xié)同工作(Computer SupportedCooperative work，簡寫為CSCW)。它是信息化進程發(fā)展的必然產物，將極大的提高人們的工作效率，促進社會生產力的發(fā)展，深刻的影響人類群體生產方式、工作方式和生活方式。協(xié)同設計是為了完成某一設計目標，由兩個或兩個以上的異地設計小組在計算機和網絡的支持下，通過一定的信息交換和相互協(xié)同機制，

2、分別以不同的設計任務共同完成該設計目標。 實時協(xié)同裝配系統(tǒng)允許多個用戶通過互聯(lián)網對同一產品進行裝配和拆卸，是計算機支持的協(xié)同工作(CSCW)的應用之一，對于縮短裝配測試周期，培訓裝配操作員，以及異地裝配指導，都是非常有意義的。 設計面向裝配的實時協(xié)同設計系統(tǒng)時，應遵循如下原則：首先是高效性。系統(tǒng)需要有盡量短的響應時間，考慮到網絡傳輸延時等原因，本地操作將立即被執(zhí)行，遠程操作當條件滿足時立即執(zhí)行；其次是實用性。各個

3、用戶將可以自由地進行各項操作，無需受到更多限制。 基于以上原則，系統(tǒng)的所有用戶可以同步地對同一個產品進行各種操作，因此同步問題成為這個系統(tǒng)中迫切需要解決的問題。其中同步問題的核心是如何檢測和協(xié)調多個用戶同時進行操作引起的沖突。 本文介紹分析了計算機支持的分布式協(xié)同裝配系統(tǒng)的發(fā)展狀況及在國內外的應用現(xiàn)狀，通過協(xié)同裝配的遲加入研究解決多用戶在不同時間加入協(xié)同裝配時引發(fā)的信息不同步問題，給出了一種適用于虛擬協(xié)同裝配的遲加入算

4、法，對裝配命令信息序列進行管理、儲存和發(fā)送，以保持協(xié)同裝配系統(tǒng)的同步性，解決協(xié)同裝配系統(tǒng)中的部分同步問題。由于系統(tǒng)中客戶端之間可以通過輪流申請控制權來對零件進行裝配，因此本文主要貢獻在于： 在協(xié)同設計過程中，如果有客戶端遲加入系統(tǒng)，或者由于網絡等原因非正常退出系統(tǒng)并再次加入，該客戶端的裝配狀態(tài)必然和其他站點不同，從而造成了系統(tǒng)的不同步。本文針對這種情況提出了解決同步問題的方法，以及當客戶端不通過控制權而是通過其他方式相互聯(lián)系并操