1、制動系統(tǒng)在輪式工程機械中起著非常重要的作用，是保證人身安全，確保輪式工程機械正常運行的關鍵所在，同時，制動性能的好壞還直接影響工程機械的作業(yè)效率。隨著工業(yè)的現(xiàn)代化，輪式工程機械向高速、重載、自動化等方向發(fā)展，對其制動系統(tǒng)的可靠性、可控性、穩(wěn)定性等提出了越來越高的要求。動力制動系統(tǒng)以其優(yōu)越的制動性能及可靠性被廣泛應用于輪式工程機械，目前，國內輪式工程機械上大部分使用的是氣液動力制動系統(tǒng)，而國外普遍采用了全液壓動力制動系統(tǒng)。本文對輪式裝載機

2、上的這兩種制動系統(tǒng)進行了研究。 第一章，首先介紹了裝載機的分類、構成及其發(fā)展歷程，然后較為詳細地總結了制動系統(tǒng)的作用、分類、構成、制動系統(tǒng)性能的評價指標以及國內外的研究狀況，最后論述了課題的研究意義和研究內容。 第二章、第三章，分別對氣液制動系統(tǒng)、全液壓制動系統(tǒng)的工作原理以及兩個系統(tǒng)中重要元件的結構和工作原理進行了詳細的分析，并建立了兩個系統(tǒng)的數(shù)學模型。 第四章，基于前面的數(shù)學模型，利用AMESim仿真平臺建立了

3、氣液制動系統(tǒng)與全液壓制動系統(tǒng)的仿真模型，并對他們進行了仿真研究。通過對仿真結果的分析，初步得出了在緊急制動時全液壓制動系統(tǒng)的制動壓力響應快于氣液制動系統(tǒng)的結論。此外，仿真研究了制動管路對制動性能的影響。 第五章，分別在CG935H型和ZLAOF型裝載機上對兩種制動系統(tǒng)進行了實驗研究，實驗結果與仿真結果基本吻合，驗證了仿真模型的正確性，仿真模型可用于后續(xù)的研究工作，最后對兩種制動系統(tǒng)進行了綜合比較。 第六章，對全文進行了工