1、課題以中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高新技術研究發(fā)展中心舉行的中國空中機器人大賽為研究背景，以空中機器人為研究載體，以比賽規(guī)則為課題設計的要求，結合實驗室實際技術和設備情況，研究了微型高度計的設計、視頻圖像的傳輸及地面目標的識別。 首先本文介紹了空中機器人的發(fā)展歷史及分類情況，并闡述了國內外空中機器人大賽的現狀和技術水平。結合中國空中機器人大賽，介紹了本課題組的空中機器人項目并對自己承擔的任務加以說明；接著詳細介紹了

2、針對南航某型空中機器人對自主控制和導航，目標自動搜索時候的高度值需要，設計的基于SCP1000-D01 的微型高度計。經實驗室測試，滿足實際系統(tǒng)的要求，并就其性能和同類產品做了比較；然后探討了空中機器人圖像傳輸系統(tǒng)的一般結構?？紤]到實驗室現有技術水平后確定了無線視頻傳輸系統(tǒng)和在地面處理目標對象識別的方案，以及系統(tǒng)硬件的選擇；再對空中機器人目標識別算法進行了初步研究。根據大賽要求識別的靜止車隊的目標，提出了利用目標物體不變矩特征量來實現基