自動(dòng)焊視覺(jué)傳感及焊縫識(shí)別新方法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、　　本課題通過(guò)一套焊縫跟蹤實(shí)驗(yàn)裝置，采用視覺(jué)傳感、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和工控機(jī)控制系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)識(shí)別控制。論文首先通過(guò)多種算子對(duì)焊前焊縫圖像進(jìn)行處理，比較和分析各算子的處理結(jié)果，證明Canny邊緣檢測(cè)算子是比較適合于焊縫圖像處理的邊緣檢測(cè)算子。利用Canny算子檢測(cè)焊前焊縫圖像，得到原始焊縫曲線，得到焊縫中心位置數(shù)據(jù)?！　榉治鋈鄢貓D像灰度分布和分割閾值對(duì)質(zhì)心位置的影響，本文在不同焊接條件下進(jìn)行單拍焊接實(shí)驗(yàn)，分析它們之間的關(guān)系，得到了理想

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