1、以計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的三維測(cè)量技術(shù)是集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的智能化、可視化的高新技術(shù)，目前在國(guó)內(nèi)外也得到了廣泛的應(yīng)用。在測(cè)量物體時(shí)，由于測(cè)量范圍和測(cè)量盲區(qū)的存在，單次測(cè)量只能得到物體的部分?jǐn)?shù)據(jù)，得不到物體全貌的三維數(shù)據(jù)，因此需要將多次測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接?；跇?biāo)記點(diǎn)的拼接方式以其測(cè)量范圍大，成本較低等優(yōu)點(diǎn)得到越來越多的應(yīng)用。在基于標(biāo)記點(diǎn)的三維測(cè)量技術(shù)中，標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果會(huì)影響到后續(xù)的操作，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果，因此要對(duì)標(biāo)記

2、點(diǎn)的檢測(cè)算法及其穩(wěn)定性進(jìn)行研究，盡可能減少誤差，提高穩(wěn)定性。
　　 本文主要完成和實(shí)現(xiàn)了以下幾方面的內(nèi)容：
　　 研究和分析了目前常用的標(biāo)記點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)了一套相對(duì)應(yīng)的編碼標(biāo)記點(diǎn)和非編碼標(biāo)記點(diǎn)，為后面在不同背景下標(biāo)記點(diǎn)的檢測(cè)打下了良好的基礎(chǔ)。
　　 研究數(shù)字圖像處理中的相關(guān)算法。對(duì)比了各種圖像濾波方法，利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波方法明顯提高了暗弱背景下的識(shí)別率。本文改進(jìn)了傳統(tǒng)的閾值分割算法，使之更加適合本文中光照

3、不均的實(shí)際情況。
　　 在標(biāo)記點(diǎn)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)試驗(yàn)過程中解決問題的方式對(duì)標(biāo)記點(diǎn)檢測(cè)的條件準(zhǔn)則進(jìn)行了豐富，提高了檢測(cè)算法的穩(wěn)定性、魯棒性。
　　 詳細(xì)的對(duì)不同背景下的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。首先根據(jù)仿真圖制作原理和檢驗(yàn)算法，利用仿真圖對(duì)算法的穩(wěn)定性進(jìn)行了詳細(xì)的分析。然后在實(shí)際檢測(cè)中分別從檢測(cè)精度和識(shí)別率兩方面對(duì)算法進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。
　　 對(duì)于編碼標(biāo)記點(diǎn)我們用環(huán)形掃描法對(duì)其進(jìn)行解碼，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)中兩種標(biāo)