1、水聲跟蹤定位、導航以及水聲通信是水聲系統(tǒng)的基礎應用領域，在海洋科學領域應用廣泛，但將水聲精確跟蹤定位、導航和水聲通信融為一體的應用尤有重要價值。我國某試驗場原有的水聲跟蹤定位、導航和通信系統(tǒng)都是單獨工作的，其功能比較單一，多系統(tǒng)共同作業(yè)時，還會經(jīng)常出現(xiàn)不能兼容工作的問題，且海上試驗過程中目前還難于實現(xiàn)對水下航行目標的指揮通信功能，因此，難以滿足試驗使用需求。本文針對某海上試驗場的大型水聲綜合測控系統(tǒng)裝備預研項目的立項要求，結合我國大陸架

2、延伸距離遠、試驗海域離岸遠的特點，在分析研究了相關技術的基礎上，研究了基于浮標式活動陣元的具有水下多目標跟蹤、導航和試驗指揮水聲通信功能的水聲綜合測控系統(tǒng)體系。著重研究了低速率高清晰度指揮語音水聲通信技術、系統(tǒng)定位精度校驗技術、浮標水下陣元坐標測量校準技術、水聲通信與跟蹤導航系統(tǒng)整合等關鍵技術。 討論了采用可折疊式多功能浮標實現(xiàn)多目標水聲跟蹤定位、水聲導航和水聲通信功能的系統(tǒng)整合技術，并對可將水聲定位、跟蹤監(jiān)測、水下導航和水聲通

3、信相結合的水聲及無線電通信傳輸協(xié)議、系統(tǒng)的聲兼容等技術進行了研究探討。其中水聲定位精度校驗技術、精確自定位可折疊式浮標結構和低速率高清晰度指揮語音水聲通信技術是系統(tǒng)研究的獨特之處，使系統(tǒng)可以實現(xiàn)大范圍、多目標高精度跟蹤定位、導航和高清晰度指揮語音水聲通信功能。 在水聲精確定位方面，從定位數(shù)據(jù)處理方法入手，分析研究了影響系統(tǒng)定位誤差的相關因素，研究了自帶短基線組合定位功能的浮標陣元水下精確自定位及校準技術和平均聲速精確測量技術，并

4、結合同步測時技術來提高系統(tǒng)定位精度的方法，還對系統(tǒng)定位精度和浮標水下陣元的定位精度進行了仿真研究。 在指揮通信方面，概要地分析比較了國內(nèi)外相關水聲及無線電數(shù)據(jù)通信體制及其技術發(fā)展狀況，研究了基于多媒體信息代碼轉換的極低速率高清晰度指揮語音水聲通信方法。通過對文字及語音等信息的聯(lián)合編碼和解碼，可將復雜的語音水聲通信轉變成簡單的水聲代碼傳輸。另外，對時頻編碼水聲通信技術和基于擴頻水聲通信的語音信息代碼傳輸技術也進行了理論探討和海上試