1、三維CAD技術在企業(yè)中的應用已經有了一定的規(guī)模，但是基于三維CAD的計算機輔助裝配工藝規(guī)劃系統（CAAPP）的理論研究和實際應用才剛起步。傳統的基于二維CAD的CAAPP 系統不能滿足三維CAD/CAAPP信息集成的要求，不能實現裝配工藝設計的三維化和現場指導的可視化，從而不利于企業(yè)信息化的實施。文提出了基于三維CAD的計算機輔助裝配工藝規(guī)劃系統的體系結構，研究面向裝配工藝設計和裝配現場指導的三維輔助裝配工藝規(guī)劃技術，旨在輔助工藝人員交

2、互地進行裝配工藝規(guī)劃，并以裝配過程動畫指導現場裝配。完成的主要研究工作如下： 1.建立了面向三維輔助裝配工藝規(guī)劃系統的裝配信息模型，完成CAD三維裝配模型的幾何信息和工藝信息的集成，實現CAD的設計信息到CAAPP裝配信息的映射，為下游裝配工藝設計提供信息支持。 2.對三維輔助裝配工藝規(guī)劃系統的關鍵技術：裝配順序規(guī)劃、路徑規(guī)劃、裝配干涉動態(tài)檢測、裝配過程動畫進行了研究；提出層次規(guī)劃、幾何規(guī)劃、人工交互修正的“三部曲”裝配

3、順序規(guī)劃技術；利用位姿矩陣變換確定關鍵點、進行裝配路徑規(guī)劃；利用Pro/Toolkit函數實現動態(tài)干涉檢查并生成裝配過程動畫。 3.基于Pro/E平臺，利用Pro/Toolkit和MFC，開發(fā)了原型系統。建立修正的裝配信息層次模型；交互生成裝配序列；通過確定裝配路徑上的關鍵點及關鍵點之間的位姿，進行裝配路徑規(guī)劃和裝配干涉檢測；將裝配信息、規(guī)劃后結果存取到ACCESS數據庫；最后生成裝配過程動畫，形象直觀地指導現場裝配。