1、張力控制是線切割機(jī)床、IC制造、印刷、纖維纏繞等工業(yè)設(shè)備中具有共性的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著現(xiàn)代卷繞設(shè)備向高速、高精度方向發(fā)展,張力控制技術(shù)極其重要由于大型機(jī)電張力設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、影響因素眾多,在不同工況下系統(tǒng)參數(shù)存在著較強(qiáng)的耦合性、非線性、時(shí)變性和不確定性;在基礎(chǔ)理論、檢測(cè)技術(shù)和控制策略等方面都還有許多問(wèn)題尚需解決。
　　論文以“多線切割機(jī)系統(tǒng)的張力控制”為題,分析了機(jī)電張力系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)間動(dòng)態(tài)耦合關(guān)系;研究了機(jī)電張力系統(tǒng)耦合建模方法及

2、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制算法;以典型機(jī)電張力系統(tǒng)——多線切割機(jī)為研究對(duì)象,建立了多線切割機(jī)系統(tǒng)的耦合模型;研制了張力系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制軟件平臺(tái)對(duì)所研究?jī)?nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證。論文主要工作如下:
　　研究了機(jī)電張力系統(tǒng)全局耦合建模方法。在復(fù)雜機(jī)電張力系統(tǒng)大范圍動(dòng)態(tài)建模中,通常存在純機(jī)理建模模型精度低和辨識(shí)模型外推性能差等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題論文提出了基于機(jī)理知識(shí)的耦合建模技術(shù)框架,耦合建模有效解決了大范圍內(nèi)非線性、多變量、強(qiáng)耦合對(duì)象的動(dòng)態(tài)建模問(wèn)題,所建立