1、隨著控制技術的不斷發(fā)展，高抗干擾、高靈敏度的自動控制技術越來越受到社會的廣泛關注。尤其是在溫度控制領域，一方面，經典的PID控制器以其高穩(wěn)定性、高可靠性、結構簡單、調整方便等優(yōu)點而得到最廣泛的使用。另一方面，由于模糊控制技術不需要對象的精確模型，對參數漂移的魯棒性強，因此越來越受人矚目。二十世紀八十年代以來，模糊控制技術的應用首先在日本、美國等國家出現，進而獲得了廣泛的推廣，取得了良好的效果。目前，在溫度自動控制領域，模糊控制技術也毫無

2、疑問有著至關重要的地位。然而，在穩(wěn)定性的判別、隸屬函數的確定、模糊規(guī)則的確立、采樣時間的最優(yōu)化等方面，模糊控制技術還需要進一步的研究和完善，特別是如何與其他先進智能控制方法或傳統控制方法相結合，取長補短，從而形成最佳的控制策略，是目前國內外許多學者研究的方向。本文介紹了一種新型溫度控制器，它主要采用模糊控制與PID控制算法相結合的設計優(yōu)化了控制策略。 本文的工作主要分為兩個部分。在理論部分，首先介紹了模糊 PID 控制技術的基本

3、原理和構成方式，接下來描述了設計一個模糊PID控制器所應該考慮的各方面的理論問題，最后給出了基本的模糊PID控制器的數學模型。 在此基礎上，本文進一步對基本的模糊 PID 溫度控制器進行優(yōu)化。為了兼顧PID控制算法和Fuzzy技術各自的優(yōu)點，首先要考慮對模糊控制器的輸入量進行修正，然后討論了控制的時間最優(yōu)性。接下來，本文通過對控制器硬件原理圖的介紹，解釋了控制器硬件電路工作原理。最后給出了PCB 線路板的設計思想和軟件結構并實際