1、針對水下自動航行器推進系統(tǒng)的減速機構(gòu)具備特殊的功能需求,以及重量、體積、噪聲和溫升等性能方面的嚴格要求,開展了同軸對轉(zhuǎn)傳動方案的研究,獲得了適合于特殊工況需求的傳動方案?；趯鲃酉到y(tǒng)的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù)設(shè)計的基礎(chǔ)上,開展了減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與關(guān)鍵零件的有限元分析,為減速器的樣機制造提供了參考依據(jù)。本論文的主要研究工作及結(jié)論如下:①在對諸多傳動方案進行分析比較的基礎(chǔ)上,采用了以定軸輪系和差動輪系構(gòu)成的復(fù)合輪系傳動方案來實現(xiàn)單輸入雙輸出、同

2、軸對轉(zhuǎn)和減速增扭等功能。②基于差動輪系功率流向特征,分析了復(fù)合輪系的功率流向規(guī)律,由此確定出傳動系統(tǒng)不存在循環(huán)功率的條件。根據(jù)功率流向特征,建立了定軸輪系和差動輪系的功率流之間的比例分配關(guān)系模型。③設(shè)計了減速器的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù),校核了各齒輪副的接觸/彎曲疲勞強度,達到了設(shè)計要求。④采用有限元分析方法,分析了減速機構(gòu)的關(guān)鍵零件輸出行星架和內(nèi)齒圈的應(yīng)力和變形情況。并基于強度理論,表明主要零件在設(shè)計上是可靠的。⑤基于水下自動航行器對噪聲的