1、隨著數(shù)字圖像處理技術的發(fā)展，圖像拼接技術（接圖實現(xiàn)技術）成為其中一個熱門話題。圖像拼接技術涉及計算機視覺、計算機圖形學、計算幾何等諸多學科，在多方面，多領域得到了廣泛的應用。
　　在廣泛研究國內(nèi)外技術的基礎上，本文對圖像拼接技術進行了深入探討和研究，結(jié)合實際需要，提供了完整的圖像拼接系統(tǒng)實現(xiàn)方案。論文以圖像拼接算法流程為線索，在8-參數(shù)透視映射算法的基礎上，提出從特征點匹配提純處理，透視矩陣非線性優(yōu)化估計，圖像重注冊等關鍵技術環(huán)節(jié)

2、入手，進行圖像拼接的算法思想。
　　本文詳細闡述了基于8-參數(shù)透視映射圖像拼接算法的實現(xiàn)過程。在特征點提取與匹配環(huán)節(jié)，考慮實際交通事故現(xiàn)場可提取的地面控制點（特征點）較少等問題，本文提出對魯棒估計算法進行優(yōu)化改進的處理方法，使之有效的排除偽匹配點和退化組合，進而為后續(xù)提供提純的內(nèi)點集。在參數(shù)優(yōu)化估計環(huán)節(jié)，本文詳細分析了直接線性變換算法和基于特征點亮度信息構(gòu)造代價函數(shù)的非線性算法，并在此基礎上提出了基于對稱轉(zhuǎn)移誤差為代價函數(shù)的非線性

3、算法改進方案，并運用Levenberg-Marquardt算法來優(yōu)化估計透視矩陣參數(shù)，實驗表明此算法可以快速、準確的得到變換矩陣P，并且可以保證參數(shù)的全局最優(yōu)化。在圖像重注冊和融合環(huán)節(jié)，本文采用二維插值中的雙線性內(nèi)插法將離散的圖像采樣點轉(zhuǎn)換成一個連續(xù)的表面，然后利用漸入漸出結(jié)合中值濾波的思想實現(xiàn)了圖像融合處理。最后，本文介紹了大視差情況下的圖像拼接模型―平面加視差模型，并結(jié)合實際應用情況對此模型進行了適當改進。
　　對上述提出的圖