1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AugmentedReality，簡稱AR)是在虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality，簡稱VR)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新技術(shù)。它是把計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的虛擬物體或其它相關(guān)信息按設(shè)計(jì)要求準(zhǔn)確地疊加到真實(shí)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)信息的“增強(qiáng)”，呈現(xiàn)給用戶一個(gè)視覺效果真實(shí)的新環(huán)境。因此，如何將計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體在真實(shí)場(chǎng)景中準(zhǔn)確定位就成為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的關(guān)健問題，也即我們所說的AR注冊(cè)。通常，AR系統(tǒng)中的注冊(cè)是通過在場(chǎng)景中設(shè)置人工標(biāo)志物來實(shí)現(xiàn)的，

2、由于這種方法要求在每個(gè)場(chǎng)景中必須放一個(gè)人工標(biāo)志物，所以這種方法的應(yīng)用有相當(dāng)?shù)木窒扌?。因此，研究在無人工標(biāo)志物的情況下實(shí)現(xiàn)注冊(cè)成為近年來注冊(cè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。最近，提出了一種基于基本矩陣的AR注冊(cè)算法，它運(yùn)用對(duì)極幾何中基本矩陣的理論和方法，對(duì)場(chǎng)景中的自然特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤注冊(cè)，不需要輔助的定位器材，也不需要人工標(biāo)志物，易于執(zhí)行，且能應(yīng)用于較為復(fù)雜的環(huán)境中，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。但實(shí)驗(yàn)表明，這種注冊(cè)方法產(chǎn)生的誤差較大，很難滿足AR的視覺一致性要求，因

3、此，有必要研究這種注冊(cè)方法的精度問題，找出影響這種AR系統(tǒng)注冊(cè)精度的因素，并研究相應(yīng)的補(bǔ)償措施以減小注冊(cè)過程中的誤差，對(duì)AR系統(tǒng)的應(yīng)用具有實(shí)際意義。 本文探討了這種基于基本矩陣的AR注冊(cè)算法原理，并通過實(shí)驗(yàn)證明了這種方法的可行性。繼而，分析了影響整個(gè)AR系統(tǒng)注冊(cè)精度的因素，為了定量地分析這些因素對(duì)AR注冊(cè)精度的影響，作者采用了一組模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)說明。在此基礎(chǔ)上，提出了一些改進(jìn)注冊(cè)精度的措施，包括采用非線性的相機(jī)模型、提高