1、　　各種電子技術(shù)和控制系統(tǒng)在汽車底盤上的廣泛應(yīng)用，大大改善了汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等動力學(xué)特性。但是，這些控制系統(tǒng)都是針對提高車輛的某一項(xiàng)性能指標(biāo)而設(shè)計(jì)的，整車性能的改善則依賴于汽車底盤各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作?；诖?，本文對直接影響車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的兩個電子控制系統(tǒng)——主動懸架(ASS)和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)進(jìn)行了集成控制研究。首先建立了主動懸架和電動助力轉(zhuǎn)向的動力學(xué)模型，采用兩種集成控制策略實(shí)現(xiàn)了集成控制：一是分別

2、控制ASS和EPS，通過兩者狀態(tài)變量的耦合實(shí)現(xiàn)參數(shù)傳遞從而實(shí)現(xiàn)集成控制；二是設(shè)計(jì)一個LQG控制器，實(shí)現(xiàn)對兩者的集成控制。在此基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)的先設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)后設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)易失去全局最優(yōu)的缺陷，提出了對主動懸架和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制參數(shù)同時進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研究?？紤]到這種并行優(yōu)化設(shè)計(jì)的多變量、目標(biāo)函數(shù)復(fù)雜的特點(diǎn)，選用模擬退火算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。仿真計(jì)算和道路試驗(yàn)均表明經(jīng)過集成控制和集成優(yōu)化設(shè)計(jì)后，汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性等綜合