1、近年來我國果樹果園正處于新舊模式更替時期。在新型果園管理中，果樹修剪枝條處理成為一項重要的農(nóng)事環(huán)節(jié)。我國果樹種植面積大，果園樹體管理整形產(chǎn)生大量的修剪枝條。傳統(tǒng)修剪枝條處理方式多為直接炊用燃燒、用作發(fā)電原料、作為食用菌培養(yǎng)基等。目前，因農(nóng)家炊用燃?xì)?、煤碳便捷燃料的?yīng)用，取代了枝條柴草炊用，以至大量的果樹修剪枝條在地頭、街邊堆積，成為環(huán)境危害乃至火情安全隱患。而枝條就地還田減少果農(nóng)收集運輸枝條的勞動環(huán)節(jié)，還可實現(xiàn)果園土壤的改良以及調(diào)節(jié)果樹

2、生長環(huán)境。
　　現(xiàn)代矮砧寬行密植新型果園的建園模式為果園機械作業(yè)提供了可行條件。本文針對新型果園修剪枝條就地還田，設(shè)計果園枝條處理機，實施修剪枝條的綜合利用以改良土壤和改善果樹生態(tài)環(huán)境。
　　調(diào)查果園修剪枝條情況，試驗研究枝條物理機械特性，尋求枝條處理機刀具的設(shè)計依據(jù);以相關(guān)文獻(xiàn)分析為基礎(chǔ)，結(jié)合果樹生產(chǎn)實際要求確定枝條就地還田的方案，根據(jù)不同類型粉碎刀具的特點，選擇枝條處理機的切刀、配置刀輥。通過對枝條破碎時的受力及運動分析

3、和枝條破碎過程中的運動軌跡分析，利用AIP有限元分析確定錘爪主要參數(shù)。對錘爪進(jìn)行排布，通過理論分析和ADAMS軟件仿真分析對粉碎刀輥進(jìn)行動平衡檢驗，利用Ansys Workbench軟件對粉碎刀輥進(jìn)行模態(tài)分析，討論錘爪排布的合理性。設(shè)計枝條處理機橫向可調(diào)懸掛裝置，確定枝條處理機傳動方案。完成枝條處理機零部件的設(shè)計匹配，對整機進(jìn)行裝配和干涉檢驗。
　　對枝條處理機進(jìn)行樣機試制和果園內(nèi)實地性能實驗，測試枝條處理機在3.0km/h、4.