1、目前，環(huán)境資源問題成為我國全面建設(shè)小康社會和現(xiàn)代化建設(shè)進程中的瓶頸約束，植樹造林是改善環(huán)境問題的一個必經(jīng)之路，所以發(fā)展林業(yè)機械，推動實現(xiàn)林業(yè)產(chǎn)業(yè)的自動化，將顯的尤為重要。在樹木移栽的機械化進程中，我國相比于國外發(fā)達國家稍顯緩慢，這一種類的機械還主要依賴于進口，而引進國外的樹木移栽機，尺寸也不盡然滿足國內(nèi)需要，所以研制一種能夠被廣泛使用的樹木移栽機，不僅具有很好的市場價值，對于推廣林業(yè)機械的發(fā)展也將起到至關(guān)重要的作用。由于項目組處于該領(lǐng)域

2、的初探期，所以致力于研發(fā)一種移栽中小型樹木的移栽機，主要參考國外大約翰型樹木移栽機的結(jié)構(gòu)形式，針對現(xiàn)有研發(fā)條件，對一些結(jié)構(gòu)進行適當簡化，主要是綜合考慮動力配置，設(shè)計難度與加工難度等因素，確定一種最優(yōu)設(shè)計方案，為懸掛、有架、3鏟、直鏟式樹木移栽機。查閱有關(guān)資料，參考國外數(shù)據(jù)，對所要設(shè)計的樹木移栽機每一部分的結(jié)構(gòu)形式進行分析及選型設(shè)計，并最終確定尺寸。
　　根據(jù)設(shè)計要求，運用三維建模軟件Pro/E對每一個結(jié)構(gòu)進行實體建模，根據(jù)彼此間的

3、裝配關(guān)系進行裝配，同時檢查其干涉情況，并根據(jù)不同工況時，各個部件間的相對位置關(guān)系，得到不同的裝配模型，以便于對不同工況下進行靜力學分析。根據(jù)設(shè)計時的力學計算結(jié)果，分別對鏟刀、門架、整機進行滿載靜態(tài)強度分析，經(jīng)過有限元靜力學仿真計算的結(jié)果可知，樹木移栽機的鏟刀在下鏟工況的強度、剛度滿足設(shè)計標準;門架在升降過程中的強度及變形均滿足要求，其總體變形情況很小與結(jié)構(gòu)的整體尺寸相比較可以忽略不計;整機在提升過程中，連接架的強度滿足要求，不會發(fā)生失效

4、現(xiàn)象;鏟刀閉合提升工況也滿足材料的極限標準。同時對樹木移栽機進行動力學分析，以確定其固有頻率，是否會與發(fā)動機的頻率產(chǎn)生共振，所以對移栽機的主要工作部件鏟刀進行模態(tài)分析得到其前6階固有頻率，通過發(fā)動機的工作頻率比較可知，其與發(fā)動機不會發(fā)生共振現(xiàn)象。由于移栽機本身的重量對于提升工況的影響很大，所以本著減少樣機30％自身重量的目標，對固定支架進行材料的拓撲優(yōu)化分析，得到了固定支架的拓撲優(yōu)化模型，根據(jù)優(yōu)化結(jié)果，對固定支架重新設(shè)計，也為今后對樹木