1、砂輪的磨削性能和工件表面加工質(zhì)量不僅取決于砂輪本身的結(jié)構(gòu)特性，而且還取決于砂輪表面的地貌特征。由于砂輪磨粒本身和工況的復(fù)雜性，砂輪地貌的定量檢測長期以來一直是磨削界期望解決的難題。本文在深入分析了以往砂輪地貌檢測方法的基礎(chǔ)上，提出采用計(jì)算機(jī)雙目視覺技術(shù)，對(duì)砂輪地貌的定量檢測開展可行性探索研究。論文完成的主要工作歸納如下： 1. 研究了數(shù)字圖像預(yù)處理算法。主要包括數(shù)字圖像的灰度化算法、二值化算法和邊緣檢測算法，并分析了各種算法的適

2、用場合和優(yōu)缺點(diǎn)，最后對(duì)各種算法進(jìn)行了編程驗(yàn)證。 2. 推導(dǎo)并編制了雙目視覺匹配算法。在灰度模板匹配算法中，采用基于特征點(diǎn)的模板匹配方法，獲得了良好的特征點(diǎn)匹配效果。 3. 針對(duì)砂輪磨粒模型，應(yīng)用雙目視覺高度檢測程序計(jì)算了求取物體的出露高度，與實(shí)測高度值進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果表明計(jì)算誤差在允許的范圍內(nèi)。 4. 分析了引起測量誤差的因素，并對(duì)誤差的控制提出了相應(yīng)的方法。 5. 根據(jù)所測特征點(diǎn)的高度進(jìn)行了砂輪