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![雷達(dá)目標(biāo)建模方法研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/17/adf56ac0-e268-43c1-bbf3-803b5ed9113f/adf56ac0-e268-43c1-bbf3-803b5ed9113f1.gif)
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文檔簡介
1、雷達(dá)目標(biāo)散射截面積的理論計算,一直是一個經(jīng)久不衰的研究課題。對雷達(dá)目標(biāo)散射特性的深入研究是進(jìn)行雷達(dá)設(shè)計的基礎(chǔ),同時對于目標(biāo)的隱身與反隱身等具有重要的意義。
計算目標(biāo)RCS首先就需要有目標(biāo)的三維模型?,F(xiàn)有的很多文獻(xiàn)都只是詳細(xì)討論了目標(biāo)RCS理論預(yù)估的計算方法而對于目標(biāo)三維模型的由來卻未作說明,或者說以已知目標(biāo)的三維信息為前提。這是基于現(xiàn)在部分目標(biāo)的三維信息數(shù)據(jù)可以詳細(xì)地獲得,但這畢竟只是一部分,很多情況下都不能獲得目標(biāo)的精確三維
2、立體結(jié)構(gòu)或詳細(xì)的三維尺寸數(shù)據(jù)(如敵方飛機(jī)和艦船等),而只能獲得目標(biāo)不同視角的幾幅二維平面照片。為此,本文提出一種利用計算機(jī)視覺理論中的三維重建思想,從兩幅或兩幅以上不同視角的目標(biāo)照片來獲得目標(biāo)的空間三維立體結(jié)構(gòu)的方法。
特征點的提取是進(jìn)行三維重建的基礎(chǔ)。本文首先針對利用SUSAN角點檢測法對實際圖像進(jìn)行特征點提取時出現(xiàn)一些多余的非特征點(虛假角點)的情況,對其處理方法進(jìn)行了改進(jìn),以期去除盡可能多的虛假角點,獲得較為滿意的適用的
3、結(jié)果。文中分析了影響該算法性能的因素和虛假角點產(chǎn)生的原因,并針對這些原因進(jìn)行了相應(yīng)的處理以盡量減小虛假角點的個數(shù),仿真結(jié)果表明這些處理是行之有效的,最后能夠獲得比較滿意的可接受的結(jié)果,并且能夠滿足三維重建后續(xù)處理的要求。
由三維重建的基本原理可知,實現(xiàn)目標(biāo)的三維重建需要進(jìn)行以下幾個步驟:(1)特征點的匹配算法;(2)攝像機(jī)標(biāo)定;(3)在兩幅圖像中的點之間建立對應(yīng)點對(該步可視實際要求選擇是否進(jìn)行);(4)重構(gòu)目標(biāo)上的點的3D坐
4、標(biāo)。而特征點匹配算法又包括特征點抽取、特征點匹配和消除不良匹配點三個步驟。本文提出一種三維重建的方案:首先利用前面提出的改進(jìn)的特征點提取方法,結(jié)合基于灰度的匹配方法進(jìn)行特征點匹配;然后選擇合適的攝像機(jī)自標(biāo)定方法,包括使用Longuet-Higgins提出的八點法的改進(jìn)方法計算基本矩陣,使用Hartley提出的改進(jìn)的攝像機(jī)外參數(shù)的標(biāo)定方法等;最后計算出目標(biāo)的三維坐標(biāo),重構(gòu)目標(biāo)的三維空間模型。
最后,本文對基于簡單目標(biāo)不同視角的兩
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