1、Android智能操作系統(tǒng)具備豐富的界面開發(fā)組件和靈活的內(nèi)部機(jī)制以及完備的數(shù)據(jù)庫引擎,自其開源問世以來便迅速以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)了智能移動(dòng)設(shè)備的操作系統(tǒng)領(lǐng)域,而如今其應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)寬廣,逐漸進(jìn)軍電視機(jī)、機(jī)頂盒等領(lǐng)域?？祻?fù)醫(yī)療器械的人機(jī)交互系統(tǒng)的友好性很大程度決定了用戶鍛煉的積極性及康復(fù)效果,本文在設(shè)計(jì)中就借助Android豐富的界面開發(fā)組件以及應(yīng)用廣泛的客戶端設(shè)備,開發(fā)出一套穩(wěn)定可靠、具備友好人機(jī)交互的控制系統(tǒng)。
　　本文分析了肢體康復(fù)醫(yī)

2、療器械的國內(nèi)外現(xiàn)狀,找出其中的不足,進(jìn)而提出了一種分級(jí)控制的肢體康健訓(xùn)練椅的控制方案,包含了低層實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)(下位機(jī))與上層智能人機(jī)交互平臺(tái)(上位機(jī))?？紤]到物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)以及方便與未來遠(yuǎn)程醫(yī)師服務(wù)系統(tǒng)的對(duì)接,方案采用Wi-Fi無線通信方式互聯(lián)上、下位機(jī)。其中下位機(jī)設(shè)計(jì)主要根據(jù)椅子控制需要,采用ARMCortex-M3內(nèi)核的32位控制芯片為主控芯片,設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感系統(tǒng)、Wi-Fi通信等模塊電路,采用基于μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)