1、變速器是拖拉機(jī)傳動系關(guān)鍵部件之一，對拖拉機(jī)的動力性、經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率有著重要的影響。隨著自動變速理論與技術(shù)的發(fā)展及其在車輛上的應(yīng)用和人們對拖拉機(jī)的使用性能要求的不斷提高，許多著名拖拉機(jī)制造公司也已經(jīng)在其拖拉機(jī)產(chǎn)品上采用自動變速技術(shù)。國產(chǎn)拖拉機(jī)多采用傳統(tǒng)手動機(jī)械式變速器，會造成換擋操作頻繁、換擋困難、易使駕駛員疲勞等問題。在拖拉機(jī)上應(yīng)用電控機(jī)械式自動變速器(AutomaticMechanical Transmission，簡稱AMT)，能

2、顯著改善拖拉機(jī)的操縱性能，減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，應(yīng)用前景良好。
　　本文在闡述車輛自動變速理論的基礎(chǔ)上，分析了 AMT換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理，結(jié)合拖拉機(jī)傳動系對換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求，完成了拖拉機(jī) AMT換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計和計算，建立其三維模型并進(jìn)行了虛擬裝配，對換擋過程進(jìn)行了動力學(xué)分析。利用功率鍵合圖理論建立了換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出狀態(tài)方程，對其動態(tài)特性進(jìn)行了仿真，分析了參數(shù)變化對動態(tài)特性的影響。在分析

3、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上，利用 AMESim軟件仿真研究了高速開關(guān)閥的特性和液壓油粘度、管路參數(shù)對其動態(tài)特性的影響，基于模糊控制和閉環(huán)控制理論，設(shè)計了換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓缸輸出位移的模糊控制器，對換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行精確控制。根據(jù)拖拉機(jī)傳動系的特點，建立了包括發(fā)動機(jī)、變速器、同步器換擋力、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)在內(nèi)的整車傳動系模型，運(yùn)用MATLAB/SIMULINK與AMESim軟件對其進(jìn)行了聯(lián)合仿真，研究了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對換擋品質(zhì)