1、編隊節(jié)點在高速運動狀態(tài)下，有可能由于受到通信條件的制約或節(jié)點意外失效，從而失去與原指揮系統(tǒng)的聯(lián)絡關系。在這種條件下，為了保證節(jié)點之間通信暢通，必須在各編隊節(jié)點間采用無線自組網技術，建立無線通信網絡，保持節(jié)點和節(jié)點之間的通信聯(lián)系，新建網絡必須還具有一定可控性。在無線自組網中，路由選擇算法的收斂效率是影響網絡性能的重要參數(shù)之一，而高速運動的編隊自組網，其節(jié)點的數(shù)量不會很多，路由選擇算法對系統(tǒng)性能的影響就更加明顯。編隊自組網對節(jié)點間通信的時限

2、要求很高，這就要求通信策略在保持暢通的情況下，盡可能的簡單。同時，編隊自組網還要有一定的可控性。
　　為更好地滿足編隊在高速運行狀態(tài)下的可靠通信，保證編隊作業(yè)的圓滿完成，本課題建立一種有中心的編隊自組網網絡體系。系統(tǒng)中任意兩個子節(jié)點之間的通信都必須通過中心節(jié)點中轉，這樣系統(tǒng)將不必再進行路由選擇，從而大大提高了系統(tǒng)性能。編隊節(jié)點之間通過選舉的中心節(jié)點實現(xiàn)對編隊的控制，當原中心節(jié)點失效時選舉新的中心節(jié)點，時刻保持各編隊節(jié)點間的數(shù)據(jù)通信

3、和控制。
　　本文介紹了編隊自組網體系結構的設計方案，并進行了網絡層次的劃分，定義了各層次的功能；然后還介紹了中心節(jié)點的確立方案和數(shù)據(jù)鏈路層的設計方案，并采用類似CSMA/CA協(xié)議的基本方法，實現(xiàn)了有中心編隊自組網的通信功能，在此基礎上實現(xiàn)了一定的網絡控制功能（輪詢）和網絡狀況監(jiān)測功能。論文最后對系統(tǒng)對進行了兩部分測試運行。一部分利用虛擬串口軟件創(chuàng)建了兩個由直連電纜相連的虛擬串口，以測試節(jié)點之間的串口通信功能；另一部分，利用虛擬底