1、為了保證帶材成品質(zhì)量,卷取機(jī)控制系統(tǒng)需采用恒張力控制以達(dá)到軋制過(guò)程中的鋼帶帶材張力穩(wěn)定、不波動(dòng)。然而,冷軋機(jī)卷取張力系統(tǒng)在實(shí)際軋制過(guò)程中,由于受軋機(jī)壓下系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)的耦合影響以及帶材加工來(lái)料好壞、軋輥磨損程度等其他機(jī)械設(shè)備狀態(tài)的不確定性因素制約,便無(wú)法建立控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。這樣一旦軋制速度提高后,保持恒張力控制是比較困難的,便造成了張力系統(tǒng)的不穩(wěn)定,以至造成斷帶、堆料等問(wèn)題。 定量反饋理論(QFT)是參數(shù)不確定性系統(tǒng)魯

2、棒控制比較成功的設(shè)計(jì)方法,它將經(jīng)典控制理論頻域校正思想推廣到不確定系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì),將對(duì)象不確定范圍和系統(tǒng)性能指標(biāo)用定量的方式在Nichols圖上形成模板和邊界,進(jìn)而以名義對(duì)象開(kāi)環(huán)頻率特性滿足邊界條件為要求,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合。近年來(lái),QFT理論被應(yīng)用到了諸如飛行器攻角控制問(wèn)題、冷連軋卷取張力控制問(wèn)題等,取得了較好的效果。 隨著嵌入式系統(tǒng)不斷深入到人們的生活中,其核心部件-微處理器也得到了前所未有的飛速發(fā)展。與單片機(jī)、PLC、D

3、SP系統(tǒng)相比,ARM系統(tǒng)可以直接與功能芯片連接,對(duì)多路模擬量進(jìn)行采樣轉(zhuǎn)換、快速處理數(shù)據(jù)、發(fā)送多路脈沖信號(hào)、開(kāi)發(fā)環(huán)境人性化,使得系統(tǒng)的軟、硬件開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)便,控制快速穩(wěn)定、精確。 本文在定量的分析了冷軋機(jī)卷取張力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出其數(shù)學(xué)模型；并采用了QFT的方法進(jìn)行了控制算法設(shè)計(jì)；同時(shí)還采用了QFT與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行控制的方案來(lái)對(duì)QFT的控制算法進(jìn)行補(bǔ)充。在仿真的基礎(chǔ)上,又以ARM7設(shè)計(jì)控制器的硬件平臺(tái),并在μC/OS-II的操作系統(tǒng)上完