1、本文研制了一種三維接觸力學(xué)測試系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)主要用于動(dòng)物運(yùn)動(dòng)過程中足掌與接觸面的接觸力學(xué)分析，它由三維力傳感器、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集設(shè)備、視頻采集設(shè)備以及測試軟件組成。
　　 設(shè)計(jì)了一種“L”型的雙孔平行梁式三維力傳感器，它具有維間耦合小、靈敏度較高和抗偏載的特點(diǎn)。應(yīng)用有限元分析軟件Ansys 對(duì)傳感器彈性體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜力分析、模態(tài)分析，重點(diǎn)研究了其維間耦合特性、靈敏度和線性特性。
　　 研制了信號(hào)調(diào)理電路，對(duì)傳感器

2、差分輸出信號(hào)進(jìn)行放大和濾波并以單端方式輸送到數(shù)據(jù)采集卡。
　　 利用LabVIEW 語言編制了具有良好人機(jī)交互界面的測試軟件，該軟件由傳感器標(biāo)定模塊和實(shí)驗(yàn)采集模塊組成，具有實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、圖形顯示、傳感器標(biāo)定等功能。
　　 對(duì)大樹蛙吸盤的微觀形貌進(jìn)行觀測，得到了吸盤的微觀形貌特征。吸盤表面由細(xì)密排布的六角形結(jié)構(gòu)構(gòu)成，六角形結(jié)構(gòu)之間存在溝壑或通道，吸盤表面分布著一些粘液腺孔。
　　 利用所研制的測試系統(tǒng)采集