1、節(jié)點定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的某些路由機制、覆蓋信息、負載均衡和拓撲控制等都依賴于網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點的位置信息。大量隨機布放的傳感器節(jié)點無法事先知道自身位置坐標(biāo)，必須能夠在布放后進行定位。因此，定位技術(shù)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用、運行和管理等方面都有著重要作用，針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位技術(shù)研究也有重要的理論與實際意義。
　　 傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位按照是否測量距離分為測距和非測距兩種方法。本文研究無

2、線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位中的非測距定位算法，并且對非測距定位算法中的DV-Hop算法做出改進。
　　 介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究背景及國內(nèi)外現(xiàn)狀，綜述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)和算法的性能評價標(biāo)準(zhǔn)、分類方法，著重描述了近年來在該領(lǐng)域具有代表性的算法的原理和特點。
　　 分析了定位技術(shù)中節(jié)點定位的基本原理和計算方法，并且對無需測距的幾種節(jié)點定位算法進行比較。在此基礎(chǔ)上研究了無需測距定位算法中DV-HOP定位機制，對該算法

3、的原理和結(jié)果進行分析。
　　 對DV-Hop算法進行了改進，在進行DV-Hop定位之后，根據(jù)DV-Hop算法中平均每跳距離和節(jié)點間的跳數(shù)求得信標(biāo)節(jié)點和未知節(jié)點間的距離。引入最小二乘矩陣的思想，針對誤差來源分析討論了三種模型，對于不同的模型利用最小二乘矩陣的原理從數(shù)學(xué)和仿真兩個方面證明了該算法的可行性和有效性。
　　 通過matlab仿真軟件驗證了本文提出的基于DV-HOP的改進方案，在定位精度和定位覆蓋率方面有很優(yōu)的結(jié)果