1、水電能源在電力系統(tǒng)中占有重要作用，隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展對電能質(zhì)量提出了更高的要求，因此需要改進(jìn)調(diào)速器的控制性能。另外，傳統(tǒng)的調(diào)速器參數(shù)整定方式在某些情況下可能存在浪費(fèi)水資源的問題。為了解決這些問題，首先對水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)并結(jié)合先驗(yàn)知識(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行建模，然后基于所建立的模型進(jìn)行仿真以對水輪機(jī)調(diào)速器控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，改善其控制性能。
　　 本文用遞推最小二乘法對機(jī)組進(jìn)行辨識(shí)。在現(xiàn)代辨識(shí)方法中，最小二乘法算法比較成熟，其理

2、論也已發(fā)展的比較完備，并且易于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用廣泛，是系統(tǒng)辨識(shí)的主要手段之一。尤其是遞推最小二乘法，適用于實(shí)時(shí)辨識(shí)。
　　 為了改善系統(tǒng)的控制性能，本文提出基于系統(tǒng)辨識(shí)用改進(jìn)蟻群算法對水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制參數(shù)優(yōu)化搜索。蟻群算法具有正反饋、強(qiáng)魯棒性和適用于并行處理等特點(diǎn)。本文所采用的尋優(yōu)方法與模型參考自適應(yīng)控制方法進(jìn)行了結(jié)合，這樣優(yōu)化可以達(dá)到使系統(tǒng)響應(yīng)特性成為或者接近理想特性曲線的目的。
　　 作者基于Matlab/