1、隨著信息技術和網(wǎng)絡技術的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)將向智能化、網(wǎng)絡化、信息化和開放性的趨勢發(fā)展。由于傳統(tǒng)的利用脈沖或者模擬信號傳送控制信號的方式?jīng)]有任何校驗，一旦受到干擾，信號就會失真，確定性沒法保證。而且作為一個系統(tǒng)，各個驅動器之間沒有數(shù)據(jù)通信，同步性能也沒法保證。現(xiàn)在，國外已經(jīng)開展總線技術應用于數(shù)控系統(tǒng)的研究，如德國的SERCOS總線，日本三菱的CC-Link總線等，并以其良好的性能快速推向市場。 實時以太網(wǎng)EPA(Ethernet f

2、or Plant Automation)標準解決了通信確定性和實時性、總線供電、互可操作、可靠性與抗干擾性、網(wǎng)絡安全等關鍵技術。2005年被國際電工委員會發(fā)布IEC/PAS 62409標準化文件、列為實時以太網(wǎng)國際標準IEC 61784-2第十四行規(guī)簇和現(xiàn)場總線國際標準IEC 61158第十四類型。 針對這個情況，課題組通過開展EPA在運動控制中的應用研究，解決EPA在運動控制中應用所需的關鍵技術，諸如高速性能、精確同步性能和高

3、可靠性等，使其滿足運動控制所要求的規(guī)定指標，形成具有自主知識產(chǎn)權的運動控制總線技術，從而突破國外的技術壁壘，使技術指標達到或超過國際先進水平。 本論文主要圍繞著如何設計基于EPA標準的分布式數(shù)控系統(tǒng)而展開，通過對國外總線技術的研究，結合EPA通信特點，在已有的EPA開發(fā)平臺和各種成熟技術的基礎上，對由電氣公司提供的COSMO 122T型數(shù)控系統(tǒng)進行研究與改造。本文作者設計和開發(fā)了針對電氣公司的操作面板的帶有。EPA接口的通信模塊