1、焊接是一種對技術要求高、勞動強度大、工作環(huán)境惡劣的工作。因此，實現(xiàn)焊接過程的自動化和智能化是提高焊接產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的關鍵，而焊縫自動跟蹤是焊接自動化的重要環(huán)節(jié)。因此，研制性能優(yōu)良、經(jīng)濟實用的焊縫跟蹤系統(tǒng)是一個急待解決的問題。本文主要研究基于交變磁場測量（ACFM)技術的焊縫自動跟蹤技術。
　　 首先對焊接自動化和焊縫自動跟蹤技術的國內、國際動態(tài)作了簡要介紹，同時對交變磁場測量（ACFM)技術的發(fā)展和應用現(xiàn)狀進行了闡述，然后根

2、據(jù)交變磁場測量（ACFM)技術的原理及特點，分析了此技術用于焊縫跟蹤的可行性。
　　 本文詳細闡述了交變磁場測量技術的理論基礎和基本原理,并對焊縫跟蹤系統(tǒng)進行了整體結構設計，其中包括：系統(tǒng)的總體設計、激勵線圈和感應線圈的設計、激勵信號源設計、前級電路設計和系統(tǒng)相應的抗干擾措施。為檢測系統(tǒng)提供了穩(wěn)定可靠的信號，并為下一步的信號處理奠定了良好的基礎。
　　 由于本系統(tǒng)感應信號比較弱，而在現(xiàn)有的微弱信號測量技術中，相關檢測技術

3、是一種成熟并且對微弱信號有很好的放大和對噪聲有良好的抑制作用的檢測技術。利用該技術能把信號的幅值和相位分別檢測出來，以直流的形式輸出，可以大大減小對A/D采樣器的采樣頻率要求。本系統(tǒng)設計了相應的硬件電路，完成了對信號的采集工作。
　　 針對感應信號本身的特點，設計了采樣保持電路，并采用最大值采樣法對信號進行采樣，利用PID算法使偏差量趨于最小，使焊槍始終對中焊縫，實現(xiàn)跟蹤。
　　 最后，在以上設計基礎上完成整個系統(tǒng)的調試