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文檔簡(jiǎn)介
1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)研究的熱點(diǎn),軟PLC是開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分之一。本文構(gòu)建了基于CAN總線的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中軟PLC的軟硬件平臺(tái)。主要包括CAN總線部分和軟PLC系統(tǒng)部分,其中軟PLC系統(tǒng)部分又分為軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和軟PLC模擬運(yùn)行系統(tǒng)。 本文在軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中,由用戶編寫(xiě)并輸入梯形圖后,就可以將此梯形圖轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化C語(yǔ)言文件,并將此文件作為運(yùn)行系統(tǒng)的輸入。本文沒(méi)有編制專門的軟PLC編譯程序,直接利用VC++
2、編譯器實(shí)現(xiàn)PLC程序的編譯和模擬運(yùn)行。 本文的模擬運(yùn)行系統(tǒng)是根據(jù)PLC巡回掃描原理編制的。PLC程序在運(yùn)行的每個(gè)周期內(nèi)都是按照輸入采樣、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新三個(gè)階段執(zhí)行程序的。本文通過(guò)Windows提供的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)巡回掃描,達(dá)到了預(yù)期邏輯控制的目的。 本文提出了基于CAN總線的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)方案,開(kāi)發(fā)了基于CAN總線和AT89C52微控制器實(shí)現(xiàn)的開(kāi)關(guān)量I/O卡的控制系統(tǒng)。 自動(dòng)定量包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于化肥
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