1、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析方法（簡稱TMA）是八十年代被提出來的一種被動(dòng)定位方法，它以估計(jì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如距離、速度等）為主要目的。與有源定位技術(shù)相比，無源定位方法具有作用距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性好、掩蔽接收，不易被對(duì)方發(fā)覺的優(yōu)點(diǎn)，并且能與其他平臺(tái)協(xié)同使用。 在研究國內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文對(duì)單機(jī)無源定位進(jìn)行了較深入的理論分析。本文首先概括介紹了單觀測(cè)站對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無源定位的意義及方法，并對(duì)國內(nèi)外單觀測(cè)站對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無源定位方面的研究進(jìn)行

2、了介紹。其次是單機(jī)純方位無源定位，提出了一種在三維空間中進(jìn)行被動(dòng)目標(biāo)定位的新的機(jī)動(dòng)方法，即螺旋運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)方法，并對(duì)它進(jìn)行了可測(cè)性分析，得出了可測(cè)的必要條件，并利用有修正增益的卡爾曼濾波算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。得出的結(jié)論是：采用三維空間中作螺旋運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)方式，算法可以在幾秒鐘內(nèi)收斂，能夠較快得到目標(biāo)的位置和速度，從而可以很快地實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的估計(jì)。接下來是方位角聯(lián)合角度變化率無源定位，本章對(duì)此進(jìn)行了可測(cè)性的分析并進(jìn)行了仿真，同時(shí)得出了可測(cè)

3、性定理的推論。然后是方位聯(lián)合到達(dá)時(shí)間無源定位，是通過觀測(cè)站接收目標(biāo)輻射源兩次TOA(脈沖到達(dá)時(shí)間)測(cè)量之間由于目標(biāo)運(yùn)動(dòng)造成目標(biāo)與觀測(cè)站間的徑向距離發(fā)生變化的信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。本章假設(shè)目標(biāo)距離觀測(cè)站足夠遠(yuǎn)，只用一個(gè)觀測(cè)站，采用方位-到達(dá)時(shí)間(DOA-TOA)聯(lián)合定位法來進(jìn)行無源定位，并對(duì)其可測(cè)性進(jìn)行了分析，結(jié)論是采用方位-到達(dá)時(shí)間(DOA-TOA)聯(lián)合定位，觀測(cè)機(jī)不必做機(jī)動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的觀測(cè)，并且給出了觀測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置和速