1、隨著計(jì)算技術(shù)的高速發(fā)展，焊接制造業(yè)正在向全自動化、智能化與機(jī)器人化發(fā)展。焊縫圖像處理與自動跟蹤技術(shù)是國內(nèi)外廣受關(guān)注的重要課題之一，本文以焊縫跟蹤為目標(biāo)，基于高速DSP處理器TMS320C6713開發(fā)的圖像處理平臺，進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)研究。 本文開發(fā)了基于DSP/BIOS實(shí)時操作系統(tǒng)圖像信息處理系統(tǒng)軟件框架，將圖像信息處理過程分為4個相對獨(dú)立的任務(wù)，圖像數(shù)據(jù)采集任務(wù)、信息算法處理任務(wù)、結(jié)果或命令輸出任務(wù)以及DSP決策通訊任務(wù)。這些任務(wù)在

2、DSP/BIOS的調(diào)度機(jī)制下按照用戶指定的優(yōu)先級并行執(zhí)行，從而提高了資源的利用率。 同時，本文基于CSL對圖像采集、處理及通訊模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，成功將PC機(jī)上的圖像處理算法移植到軟件框架中，實(shí)現(xiàn)了圖像采集處理；使用C編譯器優(yōu)化選項(xiàng)、內(nèi)聯(lián)函數(shù)、TI圖像庫等方法深入探索了代碼優(yōu)化方法，對程序進(jìn)行了基于C語言的優(yōu)化，軟件測試結(jié)果表明優(yōu)化后算法執(zhí)行效率得到明顯提高；最后，對系統(tǒng)進(jìn)行了FLASH上電引導(dǎo)開發(fā)，使系統(tǒng)平臺能脫離仿真環(huán)境獨(dú)立