1、經(jīng)過幾十年的發(fā)展，煤炭科學(xué)技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，其開采工藝日趨成熟及裝備水平在不斷提高，液壓支架作為綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備，是決定煤炭綜采成敗的關(guān)鍵因素。我國(guó)的液壓支架設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了一定的發(fā)展水平，但適用于大傾角綜放工作面的液壓支架設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展緩慢，因此本文以國(guó)家十一五科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“復(fù)雜條件煤礦綜放工作面關(guān)鍵設(shè)備研究”為研究背景，在借鑒國(guó)內(nèi)外液壓支架先進(jìn)設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用理論計(jì)算、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和試驗(yàn)相結(jié)合的方法，成功地設(shè)

2、計(jì)了適用于大傾角綜放工作面的液壓支架。
　　為解決大傾角液壓支架設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，本文的主要研究工作和創(chuàng)新性從以下幾個(gè)方面得以體現(xiàn)：首先，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)大傾角液壓支架的重要組成機(jī)構(gòu)四連桿進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，在傳統(tǒng)的幾何作圖法和電算法的基礎(chǔ)上提出了一種新型的設(shè)計(jì)方法，主要利用ADAMS軟件構(gòu)建四連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型和定義設(shè)計(jì)參數(shù)，然后進(jìn)行優(yōu)化求解，最終得出最優(yōu)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)和優(yōu)化；其次，借助CAD/CAE技術(shù)，采用自上而

3、下的設(shè)計(jì)理念對(duì)液壓支架進(jìn)行設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和有限元分析，應(yīng)用Pro/E和ADAMS對(duì)支架進(jìn)行三維建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，完成整架干涉檢查和運(yùn)動(dòng)軌跡仿真，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，根據(jù)MIT312-2000液壓支架通用技術(shù)條件，應(yīng)用COSMOS軟件建立液壓支架整架受力分析模型，完成對(duì)整架強(qiáng)度分析及關(guān)鍵部件的受力分析，驗(yàn)證了該型支架可靠性，為支架的設(shè)計(jì)提供了可靠的依據(jù)；最后，對(duì)大傾角液壓支架穩(wěn)定性技術(shù)進(jìn)行了深入的分析研究，構(gòu)建了支架的防滑防倒數(shù)學(xué)模