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1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)之一,在軍事、環(huán)境、工業(yè)等領(lǐng)域具有相當(dāng)廣闊的應(yīng)用。傳感器節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)因其在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮著重要作用而尤為受到關(guān)注。本文針對(duì)此領(lǐng)域的問(wèn)題,通過(guò)對(duì)已有典型定位算法的定量分析比較,提出了一種基于DV-Hop的改進(jìn)定位算法。 雖然DV-Hop算法免測(cè)距,這在一定程度上節(jié)省了硬件開(kāi)銷(xiāo),但它存在定位精度不高,覆蓋率不廣的缺點(diǎn),針對(duì)這個(gè)缺陷,本文首先提出了一種按節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行定位并升級(jí)為新錨節(jié)
2、點(diǎn)的改進(jìn)算法。該算法是從第二輪次開(kāi)始增加一次新錨節(jié)點(diǎn)廣播,由各未知節(jié)點(diǎn)根據(jù)自身所收到的新舊錨節(jié)點(diǎn)廣播的多少來(lái)確定其優(yōu)先級(jí),選擇該輪次中優(yōu)先級(jí)最高的節(jié)點(diǎn)按DV-Hop算法實(shí)現(xiàn)定位并升級(jí)為新錨節(jié)點(diǎn);同時(shí),建立了利用兩個(gè)錨節(jié)點(diǎn)和一個(gè)連通限制條件的算法模型。仿真結(jié)果表明,該改進(jìn)算法一定程度上提高了定位精度和覆蓋率。 針對(duì)DV-Hop算法中存在的誤差累積問(wèn)題,本文又提出了一種利用加權(quán)最小二乘估計(jì)來(lái)改進(jìn)算法的策略。即根據(jù)每個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的位置精度
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