1、眾所周知非線性系統(tǒng)廣泛存在于客觀世界,因此研究非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制顯得很重要。對(duì)于非線性系統(tǒng),難以獲得精確的數(shù)學(xué)模型,即使能夠建立其數(shù)學(xué)模型,也往往過(guò)于復(fù)雜,使得傳統(tǒng)控制難以達(dá)到理想控制效果。不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制給這類問(wèn)題的解決帶來(lái)了新思路。
　　 本文運(yùn)用T-S模糊模型對(duì)非線性系統(tǒng)建模,并采用平行分布補(bǔ)償技術(shù)(PDC)和H∞魯棒分散控制方法以線性矩陣不等式(LMI)的形式研究了幾類非線性時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)在狀態(tài)可測(cè)和狀

2、態(tài)不完全可測(cè)的情況下的鎮(zhèn)定問(wèn)題。主要工作如下:
　　 (1)在輸出反饋情況下,研究了一類連續(xù)狀態(tài)非線性多重時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)的模糊分散控制問(wèn)題。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論及互聯(lián)系統(tǒng)分散控制理論,分析了該系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性,提出了保證該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的以線性矩陣不等式形式表示的充分條件以及基于觀測(cè)器的控制器的設(shè)計(jì)方法。并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證了方法的有效性。
　　 (2)研究了一類帶有建模誤差的連續(xù)狀態(tài)非線性時(shí)

3、滯互聯(lián)系統(tǒng)的模糊分散狀態(tài)反饋和基于模糊觀測(cè)器的分散輸出反饋控制問(wèn)題。首先,對(duì)此連續(xù)非線性時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)建立帶有建模誤差的T-S模糊模型。其次,設(shè)計(jì)模糊狀態(tài)反饋控制器和基于模糊觀測(cè)器的輸出反饋控制器。根據(jù)選取適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),分析了該系統(tǒng)在Lyapunov意義下的漸近穩(wěn)定性,提出了保證該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的以線性矩陣不等式形式表示的充分條件。最后通過(guò)數(shù)值仿真算例驗(yàn)證了方法的有效性。
　　 (3)研究了一類帶有不確定參數(shù)的離散非線

4、性時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)的模糊分散控制問(wèn)題。在狀態(tài)反饋和輸出反饋兩種情況下,首先針對(duì)此離散非線性時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)建立帶有不確定項(xiàng)的T-S模糊模型。其次根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論及互聯(lián)系統(tǒng)分散控制理論,選取適當(dāng)Lyapunov函數(shù),通過(guò)分析,給出了保證該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件,該條件可以轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式形式。進(jìn)一步給出模糊控制器和基于模糊觀測(cè)器的控制器的設(shè)計(jì)方法,并通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證設(shè)計(jì)方法的有效性。
　　 (4)在狀態(tài)反饋和輸出反饋兩種