1、語音取代鍵盤進(jìn)行信息和指令的輸入，是控制系統(tǒng)設(shè)計中具有潛在優(yōu)勢的重要人機(jī)交互方式之一，已成為信息技術(shù)中的一個熱點(diǎn)，也是現(xiàn)代機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究中的一個重要課題。 機(jī)器人的研究顯然不能局限于實驗室環(huán)境，因為機(jī)器人的實際使用環(huán)境是復(fù)雜多變的，因而不可避免的會引入各種各樣的噪聲，這些噪聲會破壞語音原有的特性，如果不能夠?qū)@些噪聲進(jìn)行有效的消減，就有可能會影響到后期的語音識別和控制。本人為此在合肥工業(yè)大學(xué)運(yùn)動控制與機(jī)器人實驗室ASR機(jī)器人

2、系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對機(jī)器人協(xié)調(diào)控制中語音技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行研究，重點(diǎn)對語音信號處理，語音接口電路，語音信息編碼和無線傳輸?shù)葐栴}進(jìn)行了探討。 在論文工作中還基于TI公司的MSP430F149單片機(jī)設(shè)計了一個語音無線傳輸卡，充分利用了該款處理器的低功耗特性，實現(xiàn)了數(shù)字濾波器以彌補(bǔ)硬件資源的不足。 本文的工作重點(diǎn)如下： 1.語音信號調(diào)理技術(shù)研究。 要想對語音信號進(jìn)行有效的數(shù)字處理，首先需要有一個性能優(yōu)良的模擬前端。從麥

3、克風(fēng)出來的信號是一個微弱的信號，需要對它進(jìn)行必要的放大：另一方面語音信號是一個寬帶信號，而模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣速率是有限的，為了不違背奈奎斯特定理，必須在語音信號進(jìn)入模數(shù)轉(zhuǎn)換器之前進(jìn)行帶寬限制，也就是要引入抗混疊濾波器。 2.模數(shù)轉(zhuǎn)換部分：任何低通濾波器從通帶到阻帶的過渡帶的衰減速率都是有限的，如果只是機(jī)械的照搬奈奎斯特定理，就不可避免的會引入很大的混疊效應(yīng)。因此，我們在模數(shù)轉(zhuǎn)換部分采用了過采樣技術(shù)。一方面它可以有效的降低混疊效應(yīng)；