1、播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最重要的環(huán)節(jié)之一，播種機(jī)的性能直接影響著播種質(zhì)量和收成。當(dāng)播種機(jī)工作時(shí)發(fā)生機(jī)械故障、種箱排空、導(dǎo)種管堵塞、開(kāi)溝器被土塊堵塞等故障均會(huì)導(dǎo)致一行或數(shù)行下種管不能夠正常播種，造成漏播。尤其是大型寬幅精播機(jī)，其作業(yè)速度高、播幅寬，一旦發(fā)生上述現(xiàn)象則會(huì)造成大面積的漏播，必然造成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失。 精密播種機(jī)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是現(xiàn)代精播機(jī)的一個(gè)重要組成部分，其性能的好壞將影響精密播種質(zhì)量。精播機(jī)對(duì)不同性能有不同要求，而且其參數(shù)覆蓋

2、面廣。目前國(guó)內(nèi)研制的精密播種機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)僅在于解決漏播、重播的監(jiān)視；精密播種機(jī)上所采用的監(jiān)測(cè)和報(bào)警裝置，主要有機(jī)械式報(bào)警器、機(jī)電式報(bào)警器和電子儀器式監(jiān)控系統(tǒng)。本文研制一種能夠全面監(jiān)測(cè)各項(xiàng)性能指標(biāo)的精密播種機(jī)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括漏播、播種機(jī)排種量、排種速度、播種間距、播種面積等性能參數(shù)。本研究運(yùn)用單片機(jī)控制技術(shù)，結(jié)合自動(dòng)控制理論設(shè)計(jì)了精密播種機(jī)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 本文對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了分析，提出采用步進(jìn)電機(jī)控制排種器轉(zhuǎn)速。根據(jù)監(jiān)測(cè)

3、系統(tǒng)的要求，對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括傳感器測(cè)試電路的設(shè)計(jì)、聲光報(bào)警電路的設(shè)計(jì)、單片機(jī)系統(tǒng)的端口擴(kuò)展和電路設(shè)計(jì)、顯示系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、D/A轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)等。 系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)思想，用C語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。根據(jù)硬件功能將系統(tǒng)劃分為四個(gè)主要的功能模塊，即傳感器測(cè)試電路信號(hào)采集模塊、對(duì)播種機(jī)各性能指標(biāo)的實(shí)時(shí)顯示模塊、聲光報(bào)警電路控制模塊、以及經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)電機(jī)對(duì)排種器轉(zhuǎn)速控制的輸出控制模塊。最后，根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)的干