1、虛擬裝配(Virtual assembly)是虛擬制造技術的一個重要的組成部分，近年來受到了學術界和工業(yè)界的廣泛關注。通過建立產(chǎn)品的裝配模型，對產(chǎn)品的裝配過程進行模擬與分析，可及早發(fā)現(xiàn)潛在的裝配沖突與缺陷，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品在市場中的競爭力。并可通過虛擬裝配的操作訓練，增強技術操作人員對實際裝配的認識，及時獲得裝配體各方面信息，運用裝配知識，更迅速、全面、安全地完成裝配任務。 虛擬裝配技術所涉及的內容較多，

2、其中包括面向虛擬裝配的產(chǎn)品層次信息表達、裝配順序規(guī)劃、裝配運動規(guī)劃、裝配建模、實時碰撞檢測和裝配性能評價等。限于時間和能力，本論文只對虛擬裝配中的幾項技術進行了研究。 本文介紹了虛擬現(xiàn)實和虛擬裝配的概念及國內外研究現(xiàn)狀，從裝配模型的建立、裝配順序、路徑的規(guī)劃及碰撞檢測等方面系統(tǒng)的闡述了虛擬現(xiàn)實和虛擬裝配的理論知識、原理以及技術要點，分析了編程環(huán)境Java、Java3D，對其發(fā)展、特點和功能進行了描述，為虛擬裝配系統(tǒng)的建立提供了技