1、根據(jù)“神光．III"原型裝置激光準(zhǔn)直與診斷系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用，詳細(xì)分析了“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原理和體系結(jié)構(gòu)，以及高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器NextMoveES的特性和使用方法。在此研究基礎(chǔ)上，成功開發(fā)了基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的步進(jìn)電機(jī)群控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了該原型裝置光路準(zhǔn)直與診斷的精確控制。該控制系統(tǒng)以NextMoveES控制器為核心，設(shè)計(jì)了群控系統(tǒng)的體系架構(gòu)。采用RS485、RS232和CAN總線建立了群控系統(tǒng)各控制器間的通信通道。通過(guò)串口

2、的通信方式，根據(jù)所設(shè)定的通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)各個(gè)FEP與下層控制器之間的通信，進(jìn)而控制各步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。 為了該群控系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，安全可靠，軟件部分采用混合編程技術(shù)，底層軟件采用控制器NextMoveES自身的語(yǔ)言——MintMT，實(shí)現(xiàn)了多任務(wù)MintMT編程，并向上層軟件部分提供通信接口，上層軟件采用vC++開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用界面和各種控制功能模塊。采用超時(shí)重發(fā)機(jī)制保證控制信號(hào)通信的可靠性，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算超時(shí)等待時(shí)間，從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)