1、可編程控制器是自動化技術、計算機技術,通訊技術等相結合的產(chǎn)物,由于其高性能,低成本和在惡劣環(huán)境中的高可靠性被廣泛應用于工業(yè)控制領域.目前,可編程控制器一般使用梯形圖作為其編程語言,CPU完成對梯形圖指令解釋和執(zhí)行.該文以實現(xiàn)三菱FX2N系列PLC指令集為背景,詳細研究了PLC運行原理,給出了PLC編程語言的解釋方法.在Cygnal F040高性能單片機系統(tǒng)上實現(xiàn)對PLC指令的解釋和執(zhí)行.現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙

2、向串行、多分支結構的遠程通信網(wǎng)絡,該系統(tǒng)將使用甚廣的CAN總線技術應用于PLC以實現(xiàn)與輸入輸出模塊的通訊.該文的主要工作集中在:(1)評述了可編程控制器以及現(xiàn)場總線的特點和發(fā)展趨勢.(2)針對FX2N系列PLC指令集,對PLC梯形圖語言的解釋原理和關鍵技術進行了詳細的研究,提出了在Cygnal F040單片機硬件系統(tǒng)上實現(xiàn)PLC基本邏輯指令,SFC指令和功能指令的解釋方法,完成了其硬件和軟件的設計和調(diào)試.(3)對Cygnal F040的