1、本文主要研究對象是功能豐富的平面齒輪連桿組合機構,借助運動學原理作者詳細地分析了傳動比對機構特征曲線的影響,得到各類型機構的特征曲線,并利用VC軟件開發(fā)出相應的運動仿真軟件,再現(xiàn)該機構的三維實體運動過程。該方法大大節(jié)約設計者在機構的實現(xiàn)和檢驗上所花費的時間,減少重復性勞動,同時通過虛擬模擬機構的運動,也鍛煉了設計者的創(chuàng)新能力。本文主要工作如下:首先,利用閉合矢量方程法,推導出9種組合機構各自的數(shù)學模型,建立運動學參數(shù)計算所需要的方程。其

2、次,利用MatLab軟件和數(shù)值分析的方法求解該方程,得到各類型機構的運動參數(shù)值,同時也為以后的三維實體運動仿真提供了可靠的數(shù)據(jù)。通過深入地分析輸出結果,得到各類型機構的特征曲線與傳動比的關系圖。再次,通過兩種參數(shù)化建模方法創(chuàng)建了構件的三維模型庫。利用連桿機構和齒輪機構參數(shù)間的固有約束關系開發(fā)出Fourbar_gear驗證軟件,用該軟件檢查已建立的零件尺寸值是否滿足指定類型的機構,改變零件的尺寸值直到滿足了指定類型,然后再輸出結果,這樣做