1、隨著城市快速的發(fā)展以及居民生活質量的提升，電梯的重要作用在日常的工作、生活中越來越顯著，人們對電梯的安全平穩(wěn)運行性能越來越重視。但是，在電梯的設計制造過程中的小缺陷，使得電梯運行時會出現多種多樣的振動情況，這可以通過改進電梯系統(tǒng)來改善。在對振動這一問題做出改善提高時，人們對電梯的安全舒適等性能的要求也在逐步提升。想要同時改善這兩種現狀，就需要深入詳細的了解電梯運行時的各項動力學特性，在掌握電梯特點規(guī)律的同時制定控制策略以實現對電梯的各項

2、控制。本文綜合了理論值分析和反復多次試驗的方法，對電梯的動力學相關特性進行分析研究，設計安裝了振動控制設備，在理論和技術兩方面為電梯的安全平穩(wěn)運行提供有力的保障。
　　本文在論述論文的研究背景和意義的同時，還簡單介紹了國內外對電梯動力學、舒適性研究和振動控制等方面研究的情況進展。
　　首先在分析曳引電梯系統(tǒng)振動時可以對動力學參數進行數學建模，采用拉格朗日方程依次構建曳引電梯不同系統(tǒng)下不同自由度的振動模型。
　　其次將轎

3、廂—轎架—導向系統(tǒng)設為研究對象，構建水平方向的電梯振動模型，利用Monte Karlo方法探討水平振動時的情況。
　　再次分析對電梯的動力學仿真系統(tǒng)的框架和思路，提出了垂直振動電梯給予靈敏度分析和諧響應的模型，應用了編碼二進制時動態(tài)遺傳算法字節(jié)型硬件的特性，有效克服了垂直方向振動時電梯系統(tǒng)優(yōu)化動力學參數的問題，提高了電梯的舒適性。
　　最后，根據電梯的模態(tài)理論，進行了電梯振動的錘擊實驗分析，通過實驗結果驗證了本文提出的新的構