1、本文通過(guò)對(duì)我國(guó)花生生產(chǎn)現(xiàn)狀、種植方式的調(diào)查分析，選擇了符合當(dāng)前先進(jìn)的花生農(nóng)藝要求，應(yīng)用推廣較好的4H-2型花生收獲機(jī)為研究對(duì)象。對(duì)4H-2型花生收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，總結(jié)了該機(jī)械的主要性能特點(diǎn)，并簡(jiǎn)述了該收獲機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。4H-2型花生收獲機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)與挖掘分離裝置是收獲機(jī)的主要部件，決定著收獲機(jī)的性能。本論文應(yīng)用力學(xué)原理及運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，針對(duì)收獲機(jī)的工作情況，分析了傳動(dòng)部件與工作部件的運(yùn)動(dòng)機(jī)理與工作特性，得到了傳動(dòng)桿件

2、與工作部件的運(yùn)動(dòng)方程，建立了傳動(dòng)部件各個(gè)參數(shù)之間的關(guān)系式，確定了影響花生收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量的主要參數(shù)。其中，空間曲柄擺桿機(jī)構(gòu)的偏心輪的偏心距與擺桿長(zhǎng)度，決定著工作部件的擺動(dòng)軌跡，影響著機(jī)械的性能；反平行四邊形機(jī)構(gòu)的桿件尺寸，決定著機(jī)械工作的平穩(wěn)性。傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的大小，影響著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。通過(guò)田間性能試驗(yàn)與結(jié)果分析，建立了主要參數(shù)與收獲機(jī)性能指標(biāo)之間的回歸數(shù)學(xué)模型，并探索了主要參數(shù)對(duì)收獲機(jī)性能的影響。以提高作業(yè)質(zhì)量、機(jī)具壽命，