基于PC+PMAC的全自動平縫機系統(tǒng)軟件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、分類號密級華中農業(yè)大學碩士學位論文基于PC十PMAC的全自動平縫機系統(tǒng)軟件設計SoftivareDesignofautomatiesewingmachineeontrolsystembasedonPCandTurboPMAC研究生:熊潔指導教師:鄭相周副教授專業(yè):農業(yè)電氣化與自動化研究方向:機電一體化技術獲得學位名稱:工學碩士獲得學位時間:2011年6月26日華中農業(yè)大學工程技術學院二O一一年六月第4章ASM控制系統(tǒng)的軟件設計.....

2、......................................................................……334.!Pc上位機軟件設計.................................................……334.1.IPc主程序設計..…，，........................................................……334.!.

3、2精度校正測試模塊設計.............................................................................……374.1.3坐標系確定模塊設計.................................................................................……434.1.4XY軸、機頭旋梭測試模塊設計..........

4、.............................……，..................……464.1.5手輪測試模塊設計…，.........................................……474.!.6張緊裝置測試模塊設計.............................................................................……474.1.7其他功能測

5、試模塊設計.............................................................................……484.2上卜位機通訊模塊.........................................……484.3PMAc底層程序設計.....……，..........................……484.3.1PMAc開發(fā)流程..............

6、.......................................……494.3.2PMAc語法和變量..............................................……524.3.3PMAC坐標系、坐標軸定義......................................................................……524.3.4PMA.:實現(xiàn)同步.......

7、......................................................……534.3.5PMAC底層運動程序設計..........................................................................……554.4本章小結............................................................

8、...............................................……57第5章系統(tǒng)設試與運行分析....................……，..............……，..…，.…，.........……，.……585.1全自動平縫機系統(tǒng)........................................................................……585.2伺服系

9、統(tǒng)調試...................................................................................……595.3系統(tǒng)同步精度調試...............................................……605.4針的精確停位分析........................................................…

10、…635.5其他功能測試..................................................................................……635.6本章小結...........................................................................................................……63第6章總

11、結與展望..........................................……、....................……64參考文獻.....................................................................................................................……65致謝....................

12、.........................................................................................................……69附錄一:程序代碼......................……，.............................................……70PMAc底層程序.....................

13、.........................................................……70系統(tǒng)配置參數(shù).................................................................................................……】02附錄二:電氣連接圖..........................................

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