1、本文是在國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目《防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人研究》的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。 本文主要對(duì)草方格鋪設(shè)機(jī)縱向鋪設(shè)輪進(jìn)行設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究，確定草方格鋪設(shè)機(jī)縱向鋪設(shè)輪的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，提供縱向鋪設(shè)輪工作的牽引力和垂直載荷的有效范圍，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)縱向鋪設(shè)機(jī)構(gòu)對(duì)于牽引機(jī)車(chē)的動(dòng)力匹配，分析并控制鋪設(shè)輪工作過(guò)程中草的折斷問(wèn)題。 在完成過(guò)程中，充分考慮了鋪設(shè)輪的機(jī)械設(shè)計(jì)要求，采用了計(jì)算機(jī)輔助仿真設(shè)計(jì)、有限元分析和試驗(yàn)校驗(yàn)的方法。在進(jìn)行嚴(yán)密理論分

2、析的基礎(chǔ)上，建立鋪設(shè)輪的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式、實(shí)驗(yàn)、類(lèi)比等方法，合理確定模型中各個(gè)參數(shù)，建立SIMULINK仿真模型，從而確定鋪設(shè)輪的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行ANSYS有限元分析，科學(xué)設(shè)計(jì)且周密組織實(shí)施鋪設(shè)輪的樣品工作試驗(yàn)，確定了本文的主要目標(biāo)參數(shù)和鋪設(shè)輪的設(shè)計(jì)方案，解決了縱向草折斷率控制問(wèn)題，最終完成草方格鋪設(shè)機(jī)器人縱向鋪設(shè)輪的設(shè)計(jì)任務(wù)。 本文中確定的鋪設(shè)輪的設(shè)計(jì)方案，直接影響著縱向草的鋪設(shè)質(zhì)量和縱向鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的工作效率，對(duì)整機(jī)的工