1、針對通常的人機交互方式(如鍵盤、鼠標)是一種限于二維平面內(nèi)的操作，而先進的數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品價格昂貴，佩戴和操作會使手產(chǎn)生束縛感等不足，開發(fā)了一種基于手部動作捕捉式的新型人機交互方式。將兩個特定的符號標記分別貼在操作者手背和指端，采用單個CCD攝像頭獲取手部運動的一系列圖像。通過小孔成像模型分析處理圖像，獲取標記在空間坐標系中的坐標變化，據(jù)此實現(xiàn)鼠標光標移動和按鍵控制功能。這種人機交互方式結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，采用非接觸方式進行人機交互，可以應(yīng)

2、用于立體視覺、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實和民用級產(chǎn)品的開發(fā)中。主要研究內(nèi)容如下：
　　 1．理論分析和系統(tǒng)方案設(shè)計：對動作捕捉式人機交互系統(tǒng)的各部份進行分析，明確了基于小孔成像模型和標記跟蹤算法的理論基礎(chǔ)。通過分析系統(tǒng)影響因素與設(shè)計所要考慮的關(guān)鍵問題，進行系統(tǒng)硬件設(shè)備和軟件平臺的選擇，并最終確定系統(tǒng)的整體方案。
　　 2．利用所選擇的軟件開發(fā)平臺，完成系統(tǒng)軟件部分的開發(fā)。主要包括5個方面：硬件驅(qū)動程序和開發(fā)平臺的安裝配置、相機校

3、準和標定、特征標記符的探測程序、人機交互程序和人機界面設(shè)計。
　　 3．搭建了基于logitech攝像頭成像裝置的人機交互系統(tǒng)，并通過實驗得到捕捉能力與標記尺寸間的關(guān)系并確定了適用于本系統(tǒng)的最佳標記尺寸，同時測得這種人機方式的主要技術(shù)指標并提出產(chǎn)品化設(shè)計方案。
　　 4．利用Pointgrey工業(yè)相機進行動作捕捉式人機交互系統(tǒng)的開發(fā)，包括硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)整體構(gòu)成和動作捕捉效果影響因素實驗和對比實驗。
　　 5．