1、高頻全控型電力電子器件和高性能DSP控制器的問世，使PWM 逆變系統的數字控制成為當今電力電子技術的熱門研究領域。先進控制技術的應用可以提高PWM 逆變系統輸出電壓的穩(wěn)定性和可靠性，同時改善系統的動穩(wěn)態(tài)等性能，便于系統的優(yōu)化升級和產品化。PWM 逆變系統向著數字化、模塊化、網絡化、智能化的方向發(fā)展，本文針對數字化PWM 逆變系統，研究和開發(fā)系統控制關鍵技術，為系統的設計與開發(fā)提供理論依據和實現途徑。
　　 (1)研究了數字化PW

2、M 逆變系統的應用領域與發(fā)展趨勢；從數字化PWM 逆變系統的波形控制、脈寬調制與系統控制的角度，深入研究了逆變控制技術的理論基礎和技術基礎；闡述了項目的研究背景和作者所承擔的開發(fā)任務。
　　 (2)對于數字化單相PWM 逆變器，將其主電路分為逆變橋單元和輸出濾波單元，分別建立二者的數學模型。逆變橋單元和PWM 產生過程等效為一個增益恒定的放大器，建立了輸出濾波單元的連續(xù)時間、離散時間模型，對LC 濾波參數進行了分析設計。對于數字

3、化三相PWM 逆變器，分別建立了基于三相靜止abc坐標系模型、基于坐標變換αβ坐標系模型和基于同步旋轉dq 坐標系模型，三相濾波單元可通過坐標變換解耦為兩個單相濾波單元，因而單相PWM 逆變器的研究方法和結論都可應用于三相PWM 逆變器。為便于對逆變系統控制算法進行仿真研究，建立了單相和三相PWM 逆變器的Matlab仿真電路模型。
　　 (3)針對逆變系統負載適應性能不強、動靜態(tài)性能不佳的特點，深入研究了幾種實用型逆變波形復合

4、控制策略。通過算法理論推導及分析，給出了各種復合控制策略的實現方法并做了相應的仿真研究；對各種策略的特點和特性進行分析和比較。針對逆變系統，提出了一種基于神經網絡內模原理的逆變波形控制策略，建立了系統的正模型和神經網絡內模控制器，有效的提高了系統的逆變波形質量和負載適應性。
　　 (4)從載波調制和空間矢量調制的角度對單相和三相逆變系統的調制技術進行了深入研究。對于單相逆變系統，分析了采樣型SPWM 技術，給出了一種脈沖二重化數

5、字SPWM 技術，在相同載波頻率下獲得較普通SPWM 低兩倍諧波的波形。通過引入單相逆變系統“線電壓”的概念，實現了單相SVPWM 技術，研究結果證明了單相SVPWM 與載波PWM的統一性。對于三相逆變系統，將單相脈沖多重化SPWM 實現方法推廣到三相系統實現三相數字SPWM 技術；研究了三相SVPWM 技術的原理及實現方法；通過對兩電平以及多電平載波PWM和SVPWM兩類調制技術的對比研究，證明了三相SVPWM 與載波PWM的統一性。

6、研究表明SVPWM 通過在載波PWM 調制中迭加適當的零序分量實現，SVPWM通過對載波調制信號注入零序信號與載波PWM 相統一。
　　 (5)針對逆變系統控制與功能實現，重點分析研究了嵌入式實時操作系統μC/OS-II 平臺下的軟件鎖相控制算法。以逆變電源為例，實現了μC/OS-II 在LF2407A上的移植；對系統進行任務劃分和實現調度；推導了基于同步調制和基于異步變頻調制的軟件鎖相控制算法。利用LF2407A 微處理器，分

7、別給出了兩種軟件鎖相控制算法的DSP 實現方法，解決了旁路/逆變輸出切換時對系統和負載的沖擊問題和EPS 在系統斷電情況下快速起動、快速切換的問題。
　　 (6)應用數字化PWM 逆變系統控制關鍵技術，研制高性能環(huán)保節(jié)能型數字化逆變電源系列定型產品，實現數字化升級換代，提高產品的性價比。本文重點針對一款70kW數字化三相EPS 新產品的研制工作，從控制關鍵技術算法的實現思想、核心硬件模塊開發(fā)、軟件系統設計等方面闡述數字化EPS系

8、統的設計創(chuàng)新。數字化逆變系統控制關鍵技術解決了控制精度、跟蹤速度和逆變輸出的切換時間、轉換效率等核心技術問題，整機技術性能指標到達有關標準要求和預期的設計目標，目前該機型已作為2010年新產品投入市場應用。
　　 數字化PWM 逆變系統控制關鍵技術，逆變波形復合控制策略提高了逆變波形質量、系統動靜態(tài)特性和負載適應性；脈寬調制技術解決了逆變系統逆變控制問題，簡化了逆變算法，提高了逆變效率；軟件鎖相控制算法解決了EPS 旁路/逆變輸