1、語音識別技術是近幾年來語音處理領域出現(xiàn)的一個關鍵技術。語音識別的目的就是研制出一種具有人類聽覺功能的機器，以便能夠直接聽懂人的講話，并做出相應的反應。這種具備了語音識別功能的系統(tǒng)在互連網、通信、軍事、國防等方面具有十分重要的價值。隨著網絡技術的快速發(fā)展，通過網絡實現(xiàn)的各種功能也越來越強大，語音識別技術在網絡環(huán)境下的機器人控制應用成為了可能。把語音識別技術與機器人控制技術相結合，正成為目前研究的熱點，特別是對工業(yè)機器人的人機交互問題的研究

2、，不但具有較好的理論意義，而且有較大的實用價值。 本文主要研究基于語音識別的遠程工業(yè)機器人控制系統(tǒng)。結合目前非常流行的語音識別技術，描述了在Internet網絡環(huán)境下，服務器端和客戶端計算機的如何通過語音命令來進行相互交流，以及如何通過電話網來控制遠端的機器人手臂來做出各種可能的動作，從而利用語音識別技術實現(xiàn)網絡遙控機器人。 本文首先對該系統(tǒng)平臺的各種設計方案做出論證，并提出一條可行的技術路線。然后對現(xiàn)有的語音識別技術、

3、識別方法、識別算法進行了分析比較，在此基礎上，確定了以隱馬爾可夫模型為基礎的語音識別算法。在對工業(yè)機器人的工作原理和硬件接口的基礎上，使用C＃語言開發(fā)出了適合本系統(tǒng)的機器人的WebService控制程序。同時，在語音識別軟件Nuance基礎上，采用VisualC++開發(fā)出了基于gSOAP跨平臺組件技術的語音識別程序，通過該程序實現(xiàn)了將Dialogic語音卡采集的語音信息轉化成文本控制指令的功能。最后將設計的系統(tǒng)模型在實際環(huán)境中進行了檢驗