1、自動(dòng)控制在現(xiàn)代化的進(jìn)程中有著極其重要和廣泛的應(yīng)用。20世紀(jì)80年代以來(lái)，控制理論的進(jìn)一步發(fā)展和計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，使自動(dòng)控制取得了輝煌成果。論文是將自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，運(yùn)用分布式控制方式，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)梯度電泳凝膠膠片的自動(dòng)化制作和批量生產(chǎn)，解決了人工制作梯度電泳凝膠膠片費(fèi)時(shí)、人為因素干擾大的問(wèn)題。 論文在數(shù)值理論的基礎(chǔ)上對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了一套梯度電泳凝膠膠片全自動(dòng)制作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用

2、了分布式控制，即用基于Windows操作系統(tǒng)的臺(tái)式機(jī)作為上位機(jī)，完成參數(shù)的設(shè)置和復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，計(jì)算數(shù)據(jù)通過(guò)通信電纜傳給下位單片機(jī)系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象（步進(jìn)電機(jī)、電磁閥等）的實(shí)時(shí)控制。 論文通過(guò)對(duì)梯度凝膠膠片濃度分布進(jìn)行分析，以及對(duì)數(shù)據(jù)擬合算法的研究，運(yùn)用Matlab工具實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線擬合的實(shí)驗(yàn)研究；將數(shù)控技術(shù)中的插補(bǔ)原理運(yùn)用到了步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制；設(shè)計(jì)了系統(tǒng)下位機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路以及相應(yīng)的控制軟件，

3、并進(jìn)行了安裝調(diào)試；通過(guò)研究Matlab與VB的混合編程方法，以及上位機(jī)與下位機(jī)通信技術(shù)，在VB可視化編程環(huán)境下，完成了上位機(jī)操作管理系統(tǒng)軟件的編寫并進(jìn)行了調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)了梯度電泳凝膠膠片制作過(guò)程的智能化控制。在論文最后對(duì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)功能的改進(jìn)完善提出了設(shè)想。 論文將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于梯度電泳凝膠膠片的制作過(guò)程，從而使梯度電泳凝膠膠片的制作簡(jiǎn)單，產(chǎn)品的一致性好。本設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，且小巧靈活、使用方便，可廣