1、甜菜紙筒育苗移栽起源于日本，是一項(xiàng)適合冷、涼、干旱地區(qū)使用的先進(jìn)農(nóng)業(yè)技術(shù)。盡管我國(guó)引入甜菜紙筒育苗移栽技術(shù)多年，增產(chǎn)效果十分顯著，但至今甜菜紙筒育苗移栽面積不到甜菜種植面積的20％。缺乏移栽機(jī)具是紙筒育苗移栽面積不足的主要原因。目前種植紙筒育苗甜菜主要依靠人工移栽，勞動(dòng)強(qiáng)度大、移栽效率低。開發(fā)研究可靠適用的甜菜紙筒育苗移栽機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，已成為我國(guó)甜菜生產(chǎn)中亟待解決的課題。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外各類移栽機(jī)及甜菜紙筒苗適用移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和存在

2、問(wèn)題作了深入探討，了解了移栽機(jī)的工作原理，確定了橡膠撓性圓盤栽植器，制定了甜菜移栽機(jī)總體方案。分析明確了甜菜移栽機(jī)橡膠撓性圓盤栽植器的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行了甜菜紙筒苗的運(yùn)動(dòng)分析、最佳投苗點(diǎn)分析和輔助機(jī)構(gòu)的相互作用等理論分析，確定了最佳投苗點(diǎn)位置，為甜菜移栽機(jī)栽植系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作參數(shù)確定提供了理論依據(jù)。在理論分析的基礎(chǔ)上，本文確定了最佳工作方式和機(jī)具主要零部件結(jié)構(gòu)與工作參數(shù)，采用AutoCAD2000設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行了機(jī)具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)軌跡模擬